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本申请涉及清洁机器人领域。本申请揭示了一种清洁机器人的断点续拖方法,清洁机器人包括可升降的拖布组件,方法包括:清洁机器人由充电站出发前往断点位置;其中,在前往断点位置的过程中,拖布组件被抬升至其底部脱离于地面。本申请所揭示的方法,能够在前往断点位置的过程中节约拖布所蓄存的水分,从而减少清洁机器人返回充电站的次数。本申请同时还揭示了一种清洁机器人,其能够以更加规整的路径将地面擦洗干净。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113749570 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202010502899.2
(22)申请日 2020.06.05
(71)申请人 尚科宁家(中国)科技有限公司
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