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本发明公开了一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法及系统,该方法通过构建无人机与目标快速交汇过程的跟踪模型,利用所述跟踪模型获得粗估计的目标尺度和位置,并对粗估计的目标尺度进行微调,获得最终目标尺度和位置,实现了快速交汇过程中对目标的可靠跟踪,使得无人机能够精准执行任务。本发明所提供的方法解决了无人机快速接近目标时,目标尺度在无人机视野中迅速膨胀,造成跟踪失败的问题,能够准确跟踪目标并执行着落或打击任务,本发明所提供的方法使用灵活,通用性强,计算快速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113763426 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111007609.8
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 北京理工大学
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