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本发明实施例公开了一种隧道施工中的施工设备摆动角的获取方法及装置,所述方法包括:分别将摇臂的自由端移动至第一接触线和第二接触线,得到对应的第一接触点和第二接触点;获取第一接触点的第一坐标数据和第二接触点的第二坐标数据,及第一接触点与第二接触点之间的初始直线距离;基于预设坐标变换规则,利用多个基础角对第一接触点和第二接触点进行同步坐标变换,并计算每个基础角对应的第一接触点和第二接触点间的变换直线距离;将全部基础角的变换直线距离中与初始直线距离相同的基础角作为施工设备的摆动角。以低成本、快速且精准的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113756820 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111190915.X
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 湖南五新隧道智能装备股份有限公
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