自动驾驶车辆测试路段道路建设与验收规范.pdf

自动驾驶车辆测试路段道路建设与验收规范 1 范围 本文件规定了自动驾驶车辆道路测试的测试路段道路的设置和验收要求。 本文件适用于西安市行政区域内自动驾驶车辆道路测试的测试路段道路的分级、选择和认定。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T 31024.3-2019 合作式智能运输系统专用短程通信第 3 部分网络层及应用层规范 GB 5768.1-2016 道路交通标志和标线 第一部分：总则 GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第一部分：道路交通标志 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 一般要求 4.1 选择范围 测试路段道路需选择在通过评估评审认定的道路路段。 4.2 交通负荷度 测试路段道路的交通负荷度为最大服务交通量（pcu/h：标准车当量数/小时）/基本通行能力(pcu/h)： a) 低负荷，小于0.3 （含）； b) 中负荷，大于0.3 且小于0.6 （含）； c) 高负荷，大于0.6 且小于0.8 （含）； d) 拥堵，大于0.8。 4.3 居住密度 4.3.1 在道路测试时段内，实际交通密度不能超过对应等级的交通密度要求。 4.3.2 依据道路周边的居民区、住宅小区情况设定： a) 低负荷，小于0.3 （含）； b) 中居住密度，道路周边有部分非连续封闭住宅小区； c) 高居住密度，道路处在大型居民区内或周边有连续开放式住宅小区。 1 在道路测试时段内，实际交通密度不能超过对应等级的交通密度要求。 4.4 自然环境、测试时段 测试路段道路在无明确说明情况下，应符合下面情况: a) 在白天且无雨、雪、雾等低能见度天气情况下； b) 在非早、晚高峰时段； c) 在非其他不适合测试的时段，进行自动驾驶车辆道路测试。 4.5 同一测试路段内道路应相互连通，不应有孤立道路。 4.6 不应选择学校、医院、地铁站、火车站、长途汽车站等远远聚集区以及公安、消防等需应急交通的 部门旁道路，并尽量避开大型购物中心、景区等地点。 5 道路要求 5.1 道路分级 应按照GB/T 40429-2021规定，对测试道路的道路类型与网联化程度进行分级。根据测试路段道路 支持的道路结构、类型等场景复杂度将测试路段道路定义为Rn，n取值为1至5。根据道路支持的网联化 测试程度将测试道路路段定义为Tn，n取值为1至3。即通过Tn能力评估的自动驾驶车辆，可以在相应类 别的Tn的道路上进行道路测试。 5.2 R1 类道路 R1类道路主要包含以下特征： a) 直道，双向 4 车道及以上； b) 低密度交通流量，中低居住密度，机非分离，视野开阔； c) 可含多种硬质隔离设施等； d) 可含有交叉路口（但不允许转弯测试）、信号灯路口、无信号灯路口、人行横道等。 5.3 R2 类道路 R2类道路主要包含以下特征： a) 含 R1 类道路； b) 双向 4 车道及以上或单向 2 车道及以上； c) 低密度交通流量，中低居住密度，机非分离，视野开阔； d) 可含多种软硬隔离设施、直角弯道、曲线弯道等； e) 可含公共电汽车站台或公交港湾等。 5.4 R3 类道路 R3类道路主要包含以下特征： a) 含 R2 类道路； b) 双向 2 车道及以上； c) 中低密度交通流量，中低居住密度，视野开阔； d) 可含机非混行道路、起伏路等； 2 e) 可含 4 出入口以上双车道环岛、主辅路出入口及含有信号灯的双向 5 车道及以上道路与双 向 2 车道及以上道路交叉口等； f) 可含有公交专用道、非机动车道、人行专用道； g