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本发明提供一种无线充电异物检测装置、方法及无线充电系统，属无线充电技术领域。异物靠近发射线圈上方会发热严重，但是传统的基于纵向磁场检测的异物检测方案在发射线圈上方存在“检测盲区”的问题。本发明提供一种立式异物检测线圈结构以检测发射线圈上方水平磁场为主，解决了“检测盲点”问题。另外，由于水平磁场随高度衰减较慢，所以本发明的结构具有检测一定高度的空间异物的能力。本发明可以实现异物检测，有效预警异物所导致的安全危险，为具有无线充电、无线供电系统的电动汽车、电子产品、自动导引运输车、无人机、物流机器人、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113612320 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110933923.2 (51)Int.Cl.
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