- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本发明公开了一种用于激光加工的倒挂式机械手装置,包括:底架支座、直线滑轨、滑动底座、支撑立柱、旋转臂架、臂架旋转驱动机构和6轴机械手,直线滑轨固定安装在底架支座上,滑动底座可操控地沿直线滑轨滑动地设置在直线滑轨上,支撑立柱固定安装在滑动底座上,旋转臂架设置在支撑立柱顶端,臂架旋转驱动机构设置在支撑立柱与旋转臂架之间,臂架旋转驱动机构可操控地驱动旋转臂架沿正反方向在0‑180°范围内旋转,6轴机械手安装在旋转臂架第一端上。本装置实现了6轴机械手外加直线行走和机械手整体旋转的8轴联动,实现更大范围多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116276889 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310423078.3 B23K 26/142 (2014.01)
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 妇产科临床路径.doc
- 超市游戏教案幼儿园.docx VIP
- 小学教育心理学 第四章 小学生学习策略.ppt
- 部编人教版二年级上册小学数学全册教案(教学设计).docx
- 非煤矿山安全生产奖惩制度(范本模板).pdf
- 国家工业管道标识要求规范及颜色工业气管颜.pdf
- Unit 2 Neither pine nor apple in pineapple课件 2021-2022学年高中英语外研版(2019) 必修第一册.ppt
- xx有限公司质量、环境、职业健康安全一体化管理体系程序文件.doc VIP
- 常见的螯合树脂.ppt
- 安科瑞AMC系列中文显示电力仪表安装使用说明书V1.4-安科瑞柏为为.pdf
文档评论(0)