- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本发明公开了一种基于惯性释放法的双足机器人结构拓扑优化方法,包括以下步骤:建立双足机器人的三维模型;将模型导入到动力学分析软件中,建立刚体动力学模型;对待优化结构进行模态分析,将分析结果导入刚体动力学模型,进行刚柔耦合动力学仿真;获取待优化部件的应力云图及载荷;采用惯性释放法对待优化结构进行强度分析,将得到的应力云图和刚柔耦合动力学分析得到的结果进行对比,验证惯性释放法的正确性;进行拓扑优化,根据优化结果对结构进行改进设计并校核其强度。本发明可在提高计算效率的基础之上增加计算精度,为双足机器人结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113569359 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110885386.9 (56)对比文件
文档评论(0)