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本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人,涉及仿生水下机器人技术领域,包括喷射部分,其中,喷射部分包括首尾设置的基座和底座,基座和底座之间设置有外套膜,外套膜内成型有腔室,基座设置有连通腔室的进水通道,底座设置有出水口;以及伞骨部件,伞骨部件设置在腔室内,伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构,第一连杆结构设置有第一撑伞骨,丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母,丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动,从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以涨开外模套,或带动各第一撑伞骨回缩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113525645 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110769301.0 CN 211543841 U,2020.09.22
(22)申请日 2
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