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本发明提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置(100)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销(32)。内销(32)的节圆直径(Dp)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(节圆直径(Dp)/齿顶直径(De))为0.77~0.85,内销(32)的直径(Dq)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(内销直径(Dq)/齿顶直径(De))为0.06~0
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113446361 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110168968.5
(22)申请日 2021.02.07
(30)优先权数据
2020-0546
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