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用于灵长类动物三维运动目标拦截的训练装置及方法.pdfVIP

用于灵长类动物三维运动目标拦截的训练装置及方法.pdf

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    本发明公开了一种用于灵长类动物三维运动目标拦截的训练装置及方法。该训练装置包括：动物座椅、给水奖励模块、多模态生理信息采集模块、运动目标拦截模块和人‑机交互控制模块。本发明装置可用于动物在自定义三维目标拦截过程中抓握动作训练，能够提供灵活且可调节的三维运动空间，允许自然且可复现的动作拦截行为，实现精确整合及量化动物在动作规划或执行各个阶段的时刻、多模态生理信息的同步采集及与外界环境的自然相互。本发明具有设计合理、人机交互更加自然、整合度和自动化程度高、操作简单且可靠、无需人工干预等优点，可实现动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113439682 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110630093.6 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 中国人民解放军军事科学院军事医

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