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本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站,该焊接夹具包括夹具底座、固定组件和承托组件,夹具底座上设置有倾斜的支杆,支杆一端连接有顶块;固定组件包括工件底座和工件固定座,工件底座通过工件固定座连接在支杆上,且工件底座两侧分别设有左夹块和右夹块,且左夹块、工件底座和右夹块之间形成工件放置区,承托组件包括连接块固定座和承托咀,承托驱动件驱动承托咀向工件底座靠近或远离,且承托咀两侧设有左挡块和右挡块,左挡块、承托咀和右挡块之间形成连接块放置区。该工作站包括焊接机械臂和焊接夹具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113369755 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110921991.7 B23K 37/04 (2006.01)
(22)申请日
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