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本发明提供了一种控制车辆车轮的竖直振动阻尼的方法，其中车轮具有包括振动阻尼器的悬架，振动阻尼器具有用于调整阻尼特性的总控制元件，车辆包括检测道路表面区域中的道路异常的第一传感器、检测车轮的竖直位移的第二传感器、以及与第一传感器、第二传感器和总控制元件连接的控制单元，方法包括：使车辆移动，检测道路异常，检测竖直位移，当道路异常具有最小高度时，在第一时间点将振动阻尼器从具有第一阻尼特性的第一状态切换到具有第二阻尼特性的第二状态，当在从第一时间点开始的检测时段内竖直位移的变化未达到至少最小高度时，将振
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386515 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110251314.9
(22)申请日 2021.03.08
(30)优先权数据
102020106
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