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本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器,属于液压关节及伺服阀技术领域,其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片,第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体,阀芯同中心的转动安装在缸体内;阀体通过阀套同中心套设在阀芯上,阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接;两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上,两个叶片对称的固定安装在阀体外壁,两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳,结构简单,加工装配方便,响应速度快,控制精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370202 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110772661.6
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 武汉科技大学
地址
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