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本发明的一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法,通过如下步骤实现:步骤一、在路面检测处设置检测装置,步骤二、计算出射光强度系数;步骤三、计算出来的出射光强度系数计算出检测装置在六种路面状态下的基准反射率,步骤四,建立不同路面状态的坐标,形成一个训练集样本;步骤五,采用knn算法对测试路面状态进行分类。与现有技术相比,利用三种波长光的六个反射光特征值来判断路面状态,能够识别出干燥、积水、结冰、积雪、污水和沙土六种路面状态,并能提高识别路面状态的准确率,识别较为精准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113390796 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110620045.9 (51)Int.Cl.
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