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本发明提供了一种吨袋内纸箱码垛装置,包括高位码垛机、升降台、链式输送机、吨袋、撑袋装置。所述撑袋装置由4个YZ直线模组和一个模组固定板组成,每个YZ直线模组由两个直线模组分别在Y轴和Z轴方向固定组合而成,Z轴直线模组上安装有平行气爪,用于夹持所述吨袋的四个角;所述链式输送机左右两侧安装有导轨,部分链条上安装有链条固定件,所述撑袋装置安装在链条固定件上,并可沿导轨做往复运动;所述模组固定板中间位置为中空,当其处于码垛工位时,所述升降台位于模组固定板中空部分的正下方,升降台台面可穿过模组固定板中空部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353391 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202010154903.0
(22)申请日 2020.03.06
(71)申请人 天津科技大学
地址
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