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本发明涉及一种遥控式多关节深海巡检无人系统,包括依次柔性连接的头部舱、中部舱和尾部舱,各舱体分别设有推进器,所述中部舱搭载有水下传感器,且内部设有运动控制模块,所述尾部舱通过线缆连接位于水面之上的控制柜,所述运动控制模块连接位于水面之上的计算机,所述控制柜与所述计算机连接;所述头部舱通过柔性关节连接所述中部舱,所述中部舱通过柔性关节连接所述尾部舱。与现有技术相比,本发明具有运动灵活、探测稳定、提高无人系统水下活动时的安全性和可靠性等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306686 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110635892.2
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 同济大学
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