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本实用新型公开了一种隧道打孔机器人,包括支撑平台、钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构、行走机构和控制机构,钻孔机构、钢筋探测机构和吹吸尘机构固定在机械臂的末端,钢筋探测机构用于探测隧道墙壁内是否存在钢筋,钻孔机构用于在隧道墙壁上无钢筋处打孔,吹吸尘机构用于吹出孔内的灰尘并吸走,机械臂的底部固定在升降机构上,升降机构固定在水平伸缩机构上,水平伸缩机构固定在支撑平台上,行走机构固定在支撑平台下方,控制机构分别与钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219197238 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202223427938.0 E21B 21/16 (2006.01)
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