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本实用新型公开了一种往复摆动的镜片夹取机械手,包括镜片移动机构、中转台和夹取机构,定位膜设有切割成型的镜片,机架设有基准点,所述纵向移动和横向移动架可带动未被夹取的镜片朝基准点的位置移动,夹取机构包括悬空架、设于悬空架的垂向移动架、设于垂向移动架的摆动装置、设于摆动装置的夹持臂以及设于夹持臂的吸盘。在实际的夹取中,机架设有基准点,中转台为第二基准点,夹取机构的吸盘以基准点和第二基准点为基点作往复夹持、放下的动作,使得镜片移动更快捷,稳定性更好;同时采用镜片移动,基准点不变的移动方式,使得机械结构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219193734 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202320062087.X
(22)申请日 2023.01.05
(73)专利权人 东莞市微科光电科技有限公司
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