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本发明涉及铁路工程机械控制技术领域的一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法,它利用算法控制器执行下列程序步骤:S100,轨道夹板识别:提轨夹钳机构安装的接近开关识别轨道夹板,近端轨夹下降、松夹、落轨;S101,近端轨夹跨越:近端轨夹跨越轨道夹板,近端轨夹夹轨、提轨、上升,远端轨夹下降、松夹、落轨;S102,远端轨夹跨越:远端轨夹跨越轨道夹板,远端轨夹夹轨、提轨、上升;S103,轨道夹板再识别:当遇到下一个轨道夹板时,重复S100至S102动作。本发明具有结构简单、识别可靠、控制有效和维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282006 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110014586.7
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 金鹰重型工程机械股份有限公司
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