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本发明涉及一种货运车辆车路协同运输系统及方法,货运车辆根据接收的事件信息,将事件分为一级事件、二级事件和三级事件,所述一级事件是指需要立即改变货运车辆当前运行状态的事件,所述二级事件是指需要在N秒内改变货运车辆当前运行状态的事件,所述三级事件是指不需要在N秒内改变货运车辆当前运行状态的事件。本发明根据车辆接收的信息进行事件分级处理,有效提高驾驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269961 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110533207.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 苏州智加科技有限公司
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