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一种示例设备包括光投射系统、光接收系统和控制器。光投射系统投射不可见的波长的光束。当各束入射在表面上时，各束在表面上形成图案。光接收系统获取在表面上的图案的图像。控制器基于图像计算到表面的距离。光接收系统包括透镜、成像传感器和带通滤波器。成像传感器包括对于可见光波长灵敏的第一光电检测器子集和对于不可见光波长灵敏的第二光电检测器子集。带通滤波器包括其范围对应于可见光波长的第一通带和其范围对应于不可见光波长的第二通带。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272624 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202080009889.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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