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本发明涉及工业机器人减速机技术领域,具体的说是一种工业机器人RV‑C型减速机,包括减速机构、壳体、滑轨、滑块、环套、电机和控制器;所述壳体内设置有环形槽;所述环形槽包围着减速机构;所述滑轨安装在环形槽两相对的端面上;所述滑块位于环形槽内;所述电机的输出轴上缠绕有钢绳;所述控制器用于控制工业机器人RV‑C型减速机自动运行;本发明通过电机收缩钢绳,再与两个滑块挤压一号腔体内的润滑剂相配合,从而达到润滑剂流过一号台阶孔和贯穿孔进入减速机构的目的,使得润滑剂对减速机构内的齿轮进行润滑和降温,进而提升了减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113280100 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110470899.3
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 车亮
地址 2350
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