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本发明实施例提供了一种基于FPGA实现电机控制的方法和装置，包括：当接收到预设的介质分离指令时，获取预设分离元件的第一相位信息；根据第一相位信息确定对预设检测组件进行检测的检测时间点；在检测时间点对检测组件进行检测，得到检测结果；根据检测结果，采用电机控制预设介质承载组件向分离组件移动。本发明实施例通过实时监测介质承载组件及分离组件位置，并实时根据监测结果同步移动介质承载组件，从而可以精准控制介质承载组件移动的时间点，使得介质在移动过程中不会与分离元件接触导致介质受力改变而影响介质分离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113284290 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202010359226.6 (51)Int.Cl.
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