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本发明提供一种取货机器人及仓储系统,取货机器人可沿货架的侧壁和顶部移动,并可在货架的顶部取放货架中的物料箱,该取货机器人包括机器人本体和取货装置,取货装置设置于机器人本体的侧方,取货装置包括夹持组件和翻转组件,夹持组件包括至少一个可伸缩的夹持机构,夹持机构与翻转组件相对设置,且夹持机构可相对于货架伸缩,翻转组件具有两个用于放置物料箱的固定位,两个固定位分别设置于翻转组件的相对两侧,且翻转组件可使两个固定位在竖直平面内翻转,以使两个固定位分别朝向货架的取货口,从而取货机器人可以提高运送物料箱的物流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113213045 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110615976.X
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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