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本发明提供了一种大型管道环缝焊接装置作业面调整装置，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接装置无法根据作业面及时调整角度的技术问题。该大型管道环缝焊接装置作业面调整装置包括环缝焊接伸缩机械臂和中心调整模块，焊接装置固定在环缝焊接伸缩机械臂末端，环缝焊接伸缩机械臂固定在中心调整模块上，中心调整模块固定在移动装置上。本发明是一款能带动焊接机器人进行圆周运动并同时能进行多角度调整的调整装置，具有控制精准、反应迅速、可以实现任何规则和不规则的圆形轨迹进行焊接工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113210960 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110569242.2 B23K 37/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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