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本发明提供了一种可折展波浪能自给海洋机器人,包括发电机构、储能机构、动力机构、机器人本体以及折展机构,所述折展机构安装在机器人本体上或者通过连接机构安装在机器人本体上且所述折展机构能够在折叠状态和完全展开状态之间切换;所述发电机构、储能机构、动力机构均安装在机器人本体上或者安装在连接机构上且所述发电机构、动力机构分别与储能机构电连接;在折叠状态时,动力机构能够驱使机器人本体在水中航行;在完全展开状态时,在波浪的作用下所述折展机构能够驱使所述发电机构发电,本发明在航行器航行时,所述折展机构折叠成最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148074 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110390143.8
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 上海交通大学
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