编制说明-《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》.pdf

《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会批 准立项。任务号为2019-46。本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，千寻 位置网络有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、易图通科技（北 京）有限公司、华为技术有限公司、北京市测绘设计研究院、清华大学等单位起 草。 1.2 编制背景与目标 高精度定位是智能网联汽车实现高度智能化应用（如：高度自动驾驶、V2X） 的必要基础设施。相对传统测绘等行业对高精定位应用的需求，汽车对定位精度、 可靠性、安全性有更高的性能需求。目前汽车方向尚未从服务、车端、路端等制定 系统化卫星地基增强定位相关标准，主机厂等用户在选择与应用卫星地基增强定位 方案时暂无较完善的参考标准可依。考虑到卫星定位的基本原理具有行业应用的通 用性，测绘行业现有标准部分内容有适用于汽车的可能。因此研究现有标准，并分 析现有标准可利用部分以及和汽车定位需求的差距，有助于理清汽车对卫星地基增 强定位技术的标准需求。 基于卫星地基增强服务的高精度定位在测绘行业早已被成熟应用，技术已相对 成熟，但传统方案硬件成本偏高、服务覆盖范围小，同时实时性、稳定性、可靠性 及安全性远无法满足高标准、低成本的汽车应用需求。为满足汽车行业应用需求， 基于卫星地基增强的车辆定位技术需要从服务、软件、硬件、接入等多个方面进行 突破升级，目前主流定位芯片厂商已陆续推出支持高精度增强服务的车规定位芯 片，同时如千寻已推出适用于车辆需求的全覆盖、高精度、高安全、可靠的基于卫 星地基增强的车辆定位服务。 1.3 主要工作过程 2019 年11 月08 日，在北京召开标准立项审查会，专家组一致同意《基于卫 星地基增强的车辆定位技术要求》标准立项，建议中国汽车工程学会将该项目列入 标准制定计划； 1 2019 年12 月10 日，收到汽车工程学会标准起草任务书，开始组建标准工作 组，并进行标准学习； 2020 年 1 月-8 月，受疫情影响，标准工作组采取线上模式启动了标准编制工 作，开展标准草案内容的编制工作。于8 月24 日形成了标准草案第一版，基本明确 了标准内容架构及技术路线，并向中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图和 定位工作组进行了汇报； 2021 年1 月，完成标准草案第二版向标准工作组单位征求意见，主要针对技术 方案、指标内容等进行了细化和完善； 2021 年9 月，根据参编单位反馈结果修改标准草案，再次征求标准工作组意见， 意见主要集中在标准文本表述、标准技术指标等方面，对标准内容进行了进一步的 补充修改，形成征求意见稿； 2021 年10 月-11 月，面向社会公开征求意见； 2022 年 5 月，起草组根据反馈意见，完成进一步修订完善，形成标准送审稿； 2022 年 6 月，参加送审专家审查会，并根据专家评审意见修订完成标准文稿， 形成报批稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 本标准根据《中华人民共和国标准法》、《标准化工作导则第 1 部分：标准的 结构和编写》GB/T 1.1-2020 进行编制。 在充分调研智能网联汽车高精度定位应用现状和需求的基础上，参考现在国内 外相关标准，识别潜在的标准化需求，根据分析结果并结合智能网联汽车实际应用 需求，制定系统化卫星增强服务高精度卫惯定位标准。 2.1.1 通用性原则 本标准编制了基于卫星地基增强的车辆定位系统架构和各组成部分的功能、性 能等要求，每个部分对相关技术要求进行了说明，标准可以涵盖基于卫星地基增强 的车辆定位技术的核心内容，通用性高，适用性强。 2.1.2 指导性原则 本标准规定了基于卫星地基增强的车辆定位系统组成、定位服务功能要求和性 能要求以及车载高精度定位终端要求，可以为基于卫星地基增强的车辆定位服务及 系统的研发、设计和应用提供有效指导和参考依据。 2 2.1.3 协调性原则 本标准提出的方法作为一种更便捷、精确度更高、更