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本发明公开一种智能网联车用地图拓扑连线生成方法,包括S1:根据外业采集道路数据,并经内业数据处理获得道路信息,从而获取无车道区道路拓扑关系;S2:根据所述道路拓扑关系、驶出车道结束节点坐标和对应车道起始节点坐标,计算驶出车道和对应车道的映射距离,并取最小映射距离对应的车道为驶入车道,从而建立车道映射关系;S3:根据车道映射关系生成虚拟连接线。利用车道参考线、车道节点求取曲线控制点,提高虚拟连接线的绘制效率和美观性,进而提高高精度地图道路拓扑构建效率。在高精度地图道路信息获取的基础上进行虚拟连接线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074744 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110292664.X
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 重庆数字城市科技有限公司
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