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本申请提供了一种灯头位置确定方法、装置、存储介质、程序、路侧设备,涉及智能交通技术、无人驾驶技术,包括:针对采集到的多帧包括信号灯的图像,确定每一图像中的各圆形,并确定每一圆形的圆心;对各圆心进行过滤,得到有效圆心;根据各有效圆心确定圆心数量,并根据圆心数量和各有效圆心,确定图像中信号灯的灯头位置。这种实施方式中,可以通过在图像中识别圆形的方式,确定灯头位置,从而避免图像采集装置或信号灯位置发生变化,导致无法基于预设标注信息获取完整的信号灯,且本申请提供的方案只需要在图像中识别圆形就可以实现,这
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112669387 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011589362.0
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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