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注意,本计算方法仅针对单周期性工作方式,其他工作方式请自行折算
原始条件 符号 数据 单位 备注
工作台及工件重量 W 50 kg
安装方向 HV 0 "0,水平安装
1,垂直安装"
安装方式 Fix 1 "0,铰支—铰支
1,固定-铰支
2,固定-固定
3,固定-自由"
负载作用点间距 L1 1320 mm 丝杆受压最大长度,该值跟丝杆和滑块的结构有关,根据手册选取
支撑作用点间距 L2 1260 mm 该值跟丝杆和滑块的结构有关,根据手册选取
最大行程 Smax 1200 mm
最大进给速度 Vmax 40 m/min
加减速时间 t1 0.15 s
工作周期时间 t 0.51 s
定位精度 0.1 mm ±0.1/1000mm
重复定位精度 0.01 mm
滚珠副内部摩擦系数 f 0.02 mm
驱动电机最高转速 Nmax 2000 rpm
丝杆工作转速 Nc 2000 rpm
丝杆加减速转速 Na 1000 rpm
驱动方式 0 "0—直连驱动
1—减速驱动"
减速比 i 1 "直连驱动时为1
非直连时需自行确定减速比"
预期寿命 20000 h
滚珠螺母宽 62 mm 根据实际确定
轴端尺寸 72 mm 根据实际确定
螺帽滚珠直径 dl 3 "根据实际选择:
0—1.5875
1—2.3812
2—3.175
3—4.7625
4—6.35"
螺距(导程) p 20 mm 不小于此值,导程越大容许转速越高
匀速负载 Fa 9.8 N
最大负载 Fa1 232 N
最小负载 Fa2 212 N
平均负载 Fm 166 N
轴向负载系数 n 2 "与安装方式有关,与载荷计算系数是相对应的
0——1
1——2
2——4
3——0.25"
转速计算系数 λ 3.927 "与安装方式有关
0——π
1——3.927
2——4.73
3——1.875"
载荷计算系数 m 9.98 等于(20.6π^3)n/64
转速计算系数 g 15.14 等于(0.8*30λ^2/π)*sqrt((2.06/(7.8×16))
丝杆底径 d1 2020"根据容许转速和轴向载荷计算,取两者中的较大值
,丝杆底径比丝杆外径略小,不小于此值"
丝杆轴外径 25mm 根据实际选用
平均转速 nm 1412 rpm
额定动载荷 Ca 2375 N
丝杆全长 L 1400 mm 按照(1.1~1.2)Smax+(3~5)p估算,实际需查表
丝杆容许负载 Ca 25123 N 按照丝杆底径计算
螺帽直径系数 da 1 "与滚珠直径有关:
0——0.3
1——0.6
2——0.8
3——1.0
4——1.8"
丝杆容许转速 Nr 2000 rpm
螺帽允许转速 Nl 53470 rpm "滚珠丝杠:<78000
压轧丝杠:<50000"
最大允许轴向变形量 3 um 1/3~1/4重复定位精度
丝杆副的预紧力 Fj 77 N
热位移补偿值 C 58 um 需要时才用,见[现代实用机床设计手册P954]
预拉伸力 Fp 2144 N 为了提前补偿热位移时采用
压杆稳定校核 不适用此安装方式 N 丝杆两端受压,该计算仅针对两端固定的丝杆
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