小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程.docVIP

小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程 一、作业前准备 1.天气条件 作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。 2.资料查阅 （1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程； （2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。 3.现场勘查 （1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号； （2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等； （3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等； （4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）； （5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等； （6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。 4.航线规划 航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。航线规划应遵循以下几个原则： （1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度； （2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离； （3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式； （4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点； （5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。 5.空域申请 飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。 6.工作票办理 根据巡检任务信息，编制无人机巡检作业工作票，填写要求如下： （1）明确工作许可人、工作负责人、工作班成员，确保人员配置合适、充足； （2）明确无人机巡检系统型号及组成，确保巡检设备配置合适、充足； （3）明确巡检作业范围、作业任务、计划工作时间； （4）编制巡检作业安全注意事项，确保完备并符合巡检实际条件。 7.编制作业指导书 根据巡检任务信息、现场勘查情况、航线规划及空域申请情况编制无人机杆塔精细化巡检作业指导书，并组织作业人员认真学习，为现场巡检作业提供标准规范。作业指导书分以下几部分编写： （1）确定巡检作业范围及分段，巡检目标及要求； （2）配置合适的机组成员及巡检设备，明确人员分工职责； （3）分析巡检作业危险点并制定安全措施； （4）制定标准化巡检作业程序及技术措施。 8.配置巡检设备 现阶段，巡检设备推荐大疆系列飞机，对于初次使用巡检设备的人员，建议使用Auto ISO模式，相机能够根据实时环境进行快门、光圈、ISO、WB等参数的自动平衡与配置。 巡检作业前一天，检查设备情况： 选配合适无人机设备，检查设备各部分是否正常，包括无人机、遥控器、云台相机、存储卡等，如下表所示： 序号 设备 型号 数量 备注 1 无人机 1 包含存储卡 2 云台相机 1 配备45mm镜头 3 遥控器 配套 1 4 桨叶 1550 4 正反桨各2支 5 充电器 配套 1~2 如需住宿携带 6 运输箱 配套 1 1~5项应存放于运输箱内 7 电池 按需配置 确保电池电量充足，且存放于电池箱内 8 电池箱 配套 1 9 平板（数据线） 配套 1 根据任务需求，作业人员应在作业前准备好工器具及备用备件等物资如下表。按照库房管理制度，工作负责人向库房管理员提交领用设备申请，由库房管理员负责对出库设备的数量、规格、型号、备品备件等信息进行核查，并做好出库记录后方可前往作业现场。 序号 名称 单位 数量 1 工具箱 套 1 2 机载电池（备用） 块 2 3 任务载荷电池（） 块 2 4 电池充电器 套 1 5 电池电量检测器 套 1 6 风速风向仪及脚架 台 1 7 激光测距仪 台 1 8 地理坐标测量仪 台 1 9 工作台 张 按需配置 10 笔记本电脑 台 1 11 偏光镜 副 按需配置 12 安全帽 顶 按需配置 13 测频仪 台 1 14 望远镜 台 1 15 对讲系统 套 1 巡检工作负责人应对出库的无人机本体、机载任务载荷、地面站及通信设备、附属设备等进行核对及检查，确保无人机及任务载荷功能正常、地面站及通信设备连接良好、电池电量充足，以满足巡检作业要求。 二、现场作业 1.工作许可 作业前，应核实巡检线路名称和杆塔号无误，并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业，并申请放飞许可。