《现代电器及PLC控制技术》第6章 S7-1200 PLC的编程语言与指令系统.pptx

S7-1200的编程语言与指令系统目录contents1位逻辑指令2 定时器与计数器指令3数据处理指令45数学运算指令其他指令本章主要知识点掌握常开、常闭、线圈、复位/置位、上升沿/下降沿、触发器等位逻辑及相关指令的原理与编程。掌握生成脉冲、接通延时、关断延时、时间累加器、启动脉冲定时器、启动接通延时定时器、启动关断延时定时器等指令的使用方法和区别；掌握加计数、减计数、加减计数指令的原理与使用方法。掌握比较指令，包括等于、不等于、大于或等于、小于或等于、值在范围内等指令的原理与编程；掌握移动操作指令，包括移动值、块移动、填充块、交换等指令的原理与编程；掌握转换指令，包括转换值、取整、浮点数向上取整、浮点数向下取整、截尾取整等指令的原理与编程。掌握基本数学运算指令，包括计算、加、减、乘、除、递增、递减、绝对值、最大值、最小值、限值、平方根、指数、三角函数、取幂等指令的原理与编程；掌握循环和移位指令，包括左移、右移、循环左移、循环右移指令的原理与编程。掌握字逻辑运算指令，包括与、或、异或、求反码、解码、编码、选择等指令语句的原理与使用；掌握程序控制指令，包括跳转、跳转分支、返回等指令的基本原理和使用方法。6.1.1 触点指令1. 触点与线圈。1）常开（——| |——） 常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常开触点关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算，所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时，将逐位进行“或”运算，有一个触点闭合就会产生信号流。示例如图6-1所示。 当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut（Q0.0）：（1）操作数TagIn1（M10.0）和TagIn2（M10.1）的信号状态为“1”；（2）操作数TagIn3（M10.2）的信号状态为“1”。图6-1 常开触点示例6.1.1 触点指令 2）常闭（——| / |——） 常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0”时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时，将逐位进行“与”运算，所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时，将进行“或”运算，有一个触点闭合就会产生信号流。示例如图6-2所示。当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut（Q0.0）：（1）操作数TagIn1（M10.0）和TagIn2（M10.1）的信号状态为“1”；（2）操作数TagIn3（M10.2）的信号状态为“0”。图6-2 常闭触点示例图6-2 常闭触点示例6.1.1 触点指令3）线圈（——( )——） 可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。如果线圈输入的逻辑运算结果的信号状态为“1”，则将指定操作数的信号状态置位为“1”。如果线圈输入的信号状态为“0”，则将指定操作数的位将复位为“0”。示例如图6-3所示。当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut（Q0.0）：（1）操作数TagIn1（M10.0）和TagIn2（M10.1）的信号状态为“1”，TagIn4（M11.0）的信号状态为“0”；（2）操作数TagIn3（M10.2）的信号状态为“1”，TagIn4（M11.0）的信号状态为“0”。图6-3 线圈示例6.1.1 触点指令2. 取反RLO（——| NOT |——） 使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果（RLO）的信号状态进行取反。如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”。如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1”。示例如图6-4所示。当满足以下任意条件时，将置位操作数TagOut（Q0.0）：（1）操作数TagIn1（M10.0）或TagIn2（M10.1）的信号状态为“0”；（2）操作数TagIn3（M10.2）的信号状态为“0”。图6-4 取反触点指令示例6.1.2 输出类指令1. 赋值取反（——( / )——） 使用“赋值取反”指令，可将逻辑运算的结果（RLO）进行取反，然后将其赋值给指定操作数。线圈输入的RLO为“1”时，复位操作数。线圈输入的RLO为“0”时，置位操作数。示例如图6-5所示。当满足以下任意条件时，将复位操作数TagOut（Q0.0）：（1）操作数TagIn1（M10.0）和TagIn2（M10.1）的信号状态为“1”；（2）操作数TagIn3（M10.2）的信号状态为“0”。图6-5 赋值取反指令示例6.1.2 输出类指令2. 复位与置位1）复位（——( R )——） 使用“复