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自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。
解:
所以:
二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
解:劳斯计算表首列系数变号2次,S平面右半部有2个闭环极点,系统不稳定。
三.(20分)如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求:
(1)特征参数; (2)计算σ%和ts;
(3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
解:(1)
求出系统的闭环传递函数为:
因此有:
(2)
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