回转涡流调节课件.ppt

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回转涡流调节 CONTENTS 目 录 3 HOK-1涡流调节 涡流模块的基本介绍 1 2 SECC-3涡流调节 1、涡流模块的基本介绍 ? 中联重科建筑起重机械公司 1、1涡流模块基本介绍 涡流模块的型号: HOK-1 SECC-3 涡流模块在塔机控制系统中用于给回转电机提供涡流制动力矩。 涡流模块的作用: 涡流模块的原理: 涡流是通过可编程控制器(PLC)的不同输出信号来控制其输出电压值,以此进行涡流大小的调节。 1、1涡流模块基本介绍 HOK-1型涡流模块适用于配置三菱PLC的塔机控制系统。 SECC-3型涡流模块适用于配置麦格米特PLC的塔机控制系统。 涡流模块的选型: 涡流模块的必要调节情况: 回转启动困难,启动时间长。 回转停车时塔机晃动大。 回转电机发热严重。 2、SECC-3涡流调节 2.1SECC-3涡流模块说明 功能:回转涡流控制器在控制系统中的作用是给回转电机提供制动涡流。 目前适用由艾默生PLC控制的带回转涡流控制器的塔机。 引脚:    ①Power Supply:两路AC22V电源输入    ②Control:接PLC控制信号    ③OUT1、OUT2、OUT3:三路制动涡流输出     指示灯:    ①POWER:电源指示灯    ②Control:控制信号,灯亮说明接收到控制信号    ③H1、H2、H3:对应的三路制动涡流输出指示 2.2 模块接线方法 变压器TE的型号由回转电机的数量决定。 注意:SECC-3涡流模块电源输入必须接TE变压器22V输出电压。 输入电源: 2.2 模块接线方法 2.3 回转涡流调节电位器 SECC-3涡流模块的涡流值是通过PLC左端的两个电位计进行调节。 PLC上2个电位计说明:“电位计0”和“电位计1”是两个可调节的模拟量电位计, 其对应值范围为:0~255。 电位计0 电位计1 2.3 回转开环/闭环控制转换设置 调节方法: 当逆时针(即如图往箭头小的方向)拧到最小,相对应值为最小0(图示A点); 当顺时针(即如图往箭头大的方向)拧到最大,相对应值为最大255(图示D点); 电位计可调范围为270°,严禁整圈或多圈调节。 电位计模拟量对应值示意图 2.4开环涡流控制方式选择 回转开环/闭环控制转换: 闭环控制 内部程序设置为当“电位计1”的值小于50时,程序为闭环控制运行,即图示A-B区间。 只有在塔机装有带反馈编码器的回转电机时,方能用闭环控制运行,否则只能调制到开环运行。 开环控制 内部程序设置为当“电位计1”的值大于50时,程序为开环控制运行,即图示B-C区间。 调节方法如下: 首先将“电位计1” 逆时针(即如图往箭头小的方向)拧到最小(图示A点); 然后顺时针慢慢的往箭头大的方向拧,当拧到其对应值大于50即可(图示B点),同时会听到蜂鸣器“嘀”的一声,表示已经拧到大于50的点了。 电位计模拟量对应值示意图 2.4开环涡流调试 开环涡流调试: 确定PLC运行在开环涡流调试状态(图示C-D区间) 内部程序设置为当“电位计1”的值大于230时(图示C点),程序为开环涡流调试状态。 将“电位计1” 顺时针慢慢拧,当拧到C点时,蜂鸣器会“嘀”一声,表示已经进入开环涡流调试状态,当处在此状态时,,蜂鸣器会每隔2秒“嘀”一声。 将回转空开(QFS)断开,塔机静态调试涡流。 电位计模拟量对应值示意图 2.4开环涡流调试 将联动台操纵杆打至需要调节涡流的回转档位。 调节“电位计0”,通过改变“电位计0”的值,来改变涡流输出值,用万用表测量此涡流输出值。 调节到一个所需的涡流输出值后,按下 “旁路”按钮即将所调节的参数存入PLC程序中。 涡流参数值调试完毕,一定要将“电位计1”调回到“开环涡流运行区”(图示B-C区间)。 开环涡流调试: 电位计模拟量对应值示意图 1.5 开环涡流参数出厂值恢复 开环涡流恢复至出厂值: 当涡流值被调乱或不可调时,需要回复至出厂参数设置。 将回转空开(QFS)断开。 用两根短接线,将左、右回转的PLC输入同时短接。 将联动台上的“回转/制动”扳钮转到“制动”位置。 在第三步操作5秒后按下“旁路”按钮,同时听到蜂鸣器“嘀”一声,即表示已经恢复开环涡流出厂值参数(如未听到“嘀”一声,说明未恢复成功,可以重复几遍即可)。 3、HOK-1涡流调节 3.1 HOK-1模块实物图 两组涡流输出:607、608 RA RE RD RC RB 输入电源 交流调压模块 输入信号: Y50、Y51、Y52

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