机器人试题库带答案.pdf

机器人题库（带答案） 1 .abb C 机器人属于哪个？（ ） A.美国 B 中国C 瑞典 D 日本 2 B .机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ ） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3 B .在何处找到机器人的序列号？（ ） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4 .abb 机器人的额定电压是多少？D A24vB36vC110vD380v 5 A .安川机器人属于哪个？（ ） A C C D 日本 挪威 俄罗斯 美国 6 .abb 可以允许有几个主程序 main （A ） A 一 B 二 C 三 D 四 7 .在哪个窗口可以改变操作时的工具 （B） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8 .哪条指令用来等待数字输入信号 （A ） AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime 9 .精确到达工作点用那个 zone （D） Az1Bz50Cz100DFine 10 .哪个 zone 可获得最圆滑路径 （D） Az1BZ5Cz10Dz100 11 .哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C ） AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL 12 C ）? .机器人速度是那个单位 （ A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec 13 .哪条指令将数字输出信号置 1 （C ） ASetBResetCSetAODPulseDo 14 .用何功能保存模块 （B） A 程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15 C .在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16 C .在哪个窗口可以标定机器人的零位 （ ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17 C .在哪个窗口可以看到故障信息 （ ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件 日志 D 系统信息 18 .在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （A ） A B C D 控制柜白色按钮 示教器 控制柜部 机器人本体 19 V .机器人手动操作时，示教使能器要一直按住 （ ） 20 机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡 （，） 21 X 机器人工作时，工作围可以站人（ ） 22 X 机器人不用定期保养 （） 23 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（，） 24 V 机器人可以有六轴以上（ ） 25 X 程序模块只能有一个（ ） 26