《机械原理》课件第五章②机械自锁.pptxVIP

无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动－发生自锁。 当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时，则机械发生自锁。12法向分力： Pn=Pcosβ §5-2 机械的自锁水平分力： Pt=Psinβ正压力： N21=Pn 最大摩擦力 ：Fmax = f N21当β≤φ时,恒有： 设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。 分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况： PtN21PnPβ Pt≤Fmax= Pn tgβ = Pntgφ自锁的工程意义：φF21R21第1页，共5页。 ODAB12312对仅受单力P作用的回转运动副最大摩擦力矩为： Mf =Rρ当力P的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时，发生自锁。应用实例：图示偏心夹具在P力加紧，去掉P后要求不能松开，即反行程具有自锁性，由此可求出夹具各参数的几何条件为：在直角△ABC中有：在直角△OEA中有：该夹具反行程具有自锁条件为：aPRs-s1≤ρ esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ s =OE s1 =ACss1ePφδR23EC若总反力R23穿过摩擦圆--发生自锁＝Pρ =(Dsinφ) /2 =esin(δ－φ) M=P· aφACBEOδ-φ产生的力矩为：第2页，共5页。 当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：设计机械时，上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。说明： η≤0时，机械已不能动，外力根本不做功，η已失去一般效率的意义。仅表明机械自锁的程度。且η越小表明自锁越可靠。 上式意味着只有当生产阻力反向而称为驱动力之后，才能使机械运动。上式可用于判断是否自锁及出现自锁条件。 η≤0η＝Q0 / Q ≤0＝> Q≤0 第3页，共5页。 举例：(1)螺旋千斤顶, 螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：≤0得自锁条件：tg(α-φv ) ≤0，(2)斜面压榨机力多边形中，根据正弦定律得：提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？Pα132R32R13QR12Q = R23 cos(α-2φ)/cosφQR13R23PR12R3290°+φ90°-α+2φα-φ90°-(α-φ)α-2φ90°-φη’＝tg(α-φv ) / tg(α)α≤φvv32R23R13 + R23 + Q = 0大小： ？ ？ √方向： √ √ √R32 + R12 + P = 0大小： √ ？ ？方向： √ √ √ P = R32 sin(α-2φ)/cosφ 令P≤0得：P= Q tg(α-2φ)tg(α-2φ)≤0α≤2φ由R32＝R23可得：φv =8.7°f =0.15第4页，共5页。 根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：④驱动力在运动方向上的分力Pt≤F摩擦力。③令生产阻力Q≤0；②令η≤0；①驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；第5页，共5页。