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第八章 自动控制系统计算机辅助分析
自动控制系统的计算机辅助分析是以理论分析为依据，在
已经建立的自动控制系统数学模型的基础上，通过编程实现对系
统稳定性、动态和稳态性能进行分析的一门应用技术。
1 自动控制系统的稳定性分析
1.1 求取特征方程的根
线性定常连续系统为稳定的充分必要条件是：所有闭环极
点都位于复平面的左半部分（即：实部为负）。
线性定常离散系统为稳定的充分必要条件是：所有闭环极
点都位于复平面上以坐标原点为圆心的单位圆内。
判断线性定常系统稳定性的方法：求出系统全部的
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