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can总线协议,中文版
篇一：can总线协议
篇二：can总线协议学习笔记(一)
1,基本概念：（1），报文：总线上的信息以不同格式的
报文发送，但长度有限。当总线开放时，任何连接的单元均
可开始发送一个新报文。
（2），信息路由：在can系统中，一个can节点不使用
有关系统结构的任何信息，这里包含一些重要的概念：系统
灵活性——节点可以在不要求所有节点及其应用层改变任
何软件
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