控制器运维方法、装置及系统CN115793604A.pdfVIP

权利要求书3页 说明书15页 附图4页 发明名称 控制器运维方法、装置及系统 摘要 本申请公开了一种控制器运维方法、装置及 系统，涉及工业控制技术领域，该方法包括：采集 配置参数、工业现场控制子系统的运行数据；根 据配置参数和运行数据，对控制器的运行性能进 行性能评估并获得性能评估结果；在性能评估结 果为控制器的运行性能异常时，根据配置参数和 运行数据判断工业过程对象是否发生模型失配， 并获得模型失配检测结果；根据模型失配检测结 果，确定影响控制器运行性能的影响因素类型， 并基于影响因素类型确定优化控制器运行性能 的运维策略。本申请能够确保工业控制器持续保 持投运初期的运行性能，从而实现对复杂工业过 A 程对象控制回路即时、有针对性的运行维护，保 4 持工业过程对象工业生产质量的稳定。 0 6 3 9 7 5 1 1 N C CN 115793604 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种控制器运维方法，其特征在于，所述控制器(32)控制工业现场控制子系统(30) 中的工业过程对象(33)，所述运维方法包括： 采集配置参数、所述工业现场控制子系统(30)的运行数据，所述运行数据包括所述控 制器(32)的控制指令数据和所述工业过程对象(33)的状态数据和初始模型，所述配置参数 为用于对所述控制器(32)的运行性能进行运维所需的参数，所述初始模型为符合所述工业 过程对象(33)初始特性的数学模型； 根据所述配置参数和所述运行数据，对所述控制器(32)的运行性能进行性能评估并获 得性能评估结果； 在所述性能评估结果为所述控制器(32)的运行性能异常时，根据所述配置参数和所述 运行数据判断所述工业过程对象(33)是否发生模型失配，并获得模型失配检测结果； 根据所述模型失配检测结果，确定影响所述控制器(32)运行性能的影响因素类型，并 基于所述影响因素类型确定优化所述控制器(32)运行性能的运维策略。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述模型失配检测结果，确定影响所 述控制器(32)运行性能的影响因素类型的步骤包括： 在所述模型失配检测结果为所述工业过程对象(33)发生模型失配时，确定所述影响因 素类型为，所述工业过程对象(33)当前具备的真实特性与所述初始特性不同； 则，基于所述影响因素类型确定优化所述控制器(32)运行性能的运维策略的步骤包 括： 获取根据所述运行数据确定的推荐控制模型，所述推荐控制模型为符合所述工业过程 对象(33)所述真实特性的数学模型； 根据所述推荐控制模型确定与所述控制器(32)的设计指标相匹配的第一推荐控制器 参数，以使用所述第一推荐控制器参数和所述推荐控制模型构成的第一优化结果优化所述 控制器(32)的运行性能。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述模型失配检测结果，确定影响所 述控制器(32)运行性能的影响因素类型的步骤还包括： 在所述模型失配检测结果为所述工业过程对象(33)未发生模型失配时，确定所述影响 因素类型为，所述工业过程对象(33)当前运行所处的外部环境与初始运行环境不同； 则，基于所述影响因素类型确定优化所述控制器(32)运行性能的运维策略的步骤包 括： 根据所述初始模型确定与所述控制器(32)的设计指标相匹配的第二推荐控制器参数， 以使用所述第二推荐控制器参数构成的第二优化结果优化所述控制器(32)的运行性能。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括预先设定的控制性能变 化阈值、基准数据时间段和评估数据时间段，其中，根据所述配置参数和所述运行数据，对 所述控制器(32)的运行性能进行性能评估并获得性能评估结果的步骤包括： 获取在所述基准数据时间段内采集到的基准运行数据，其中，所述基准运行数据为所 述控制器(32)的运行性能未出现异常时采集到的所述运行数据； 将在所述评估数据时间段内采集到的所述运行数据作为待评估运行数据； 根据所述控制性能变化阈值、所述待评估运行数据和所述基准运行数据，对所述控制 器(32)的运行性能进行性能评估并获得性能评估结果。