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变时延情况下遥操作机器人的有限时间控制算法研究共3篇 变时延情况下遥操作机器人的有限时间控制算法研究1 远程控制机器人是一种重要的应用，可以在不同领域发挥重要作用，例如军事应用、救援任务、医疗领域等。随着技术的进步和网络的普及，远程控制机器人在越来越多的领域得到了广泛应用，而在这个过程中，控制机器人的延迟问题也变得越来越重要。本文将探讨在变时延情况下的有限时间控制算法研究。一、传统远程控制机器人算法在传统远程控制机器人中，通常使用的是基于TCP/IP协议的通信模型。这种模型的优点是稳定、可靠，但是在控制机器人时可能存在延迟问题。当机器人接收到控制信号时，它并不会立即执行相应的动作，而是