stm32定时器输出六路pwm.pdf

定时器实验 一、 实验要求 编程序利用 STM32 的通用定时器TIM2 和 TIM3 产生六路 PWM 输出。 二、 实验原理 实验主要考察对 STM32F10X 系列单片机定时器的使用。 STM32F103 系列的单片机一共有 11 个定时器，其中：  2 个高级定时器  4 个普通定时器  2 个基本定时器  2 个看门狗定时器  1 个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 八个定时器分成 3 个组 TIM1 和 TIM8 是高级定时器 TIM2-TIM5 是通用定时器 TIM6 和 TIM7 是基本的定时器 这 8 个定时器都是 16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器 TIM6 和 TIM7 都支持向上， 向下，向上/向下这3 种计数模式。 本次试验主要用到通用定时器 TIM2 和 TIM3。 通用定时器 (TIM2~TIM5)的主要功能: 除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获) 或者产生输出波 形( 输出比较和 PWM)。 通用定时器的时钟来源; a:内部时钟(CK_INT) b:外部时钟模式 1：外部输入脚(TIx) c:外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR) d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 通用定时期内部时钟的产生： 通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1 的预分频器以后才到达定 时器模块。 当 APB1 的预分频器系数为 1 时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率； 当 APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频系数为 2、4、8 或 16)时，这个倍频器起作用， 定时器的时钟频率等于 APB1 时钟频率的两倍。 PWM 输出模式 ; STM32 的PWM 输出有两种模式: 模式 1 和模式 2，由 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位确定的（“110”为模式 1，“111”为模 式 2）。区别如下: 110：PWM 模式 1，在向上计数时，一旦 TIMx_CNT 在向下计数时，一旦 TIMx_CNT>TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电 平 (OC1REF=1)。 111：PWM 模式 2－在向上计数时，一旦 TIMx_CNTTIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平，否则为无 效电平。 由以上可知：模式 1 和模式 2 正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。而从 计数模式上来看，PWM 也和 TIMx 在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和 中心对齐模式 通用定时器 PWM 工作原理： 以PWM 模式 1 为例，定时器 2 向上计数，有效电平是高电平，定时器 2 的第 1 个 PWM 通道为 例：定时器 2 的第 1个 PWM 通道对应是 PA0 这引脚。 当定时器 2 的计数器（TIM2_CNT）刚开始计数的时候是小于捕获/比较寄存器（TIM2_CCR1） 的值，此时 PA0 输出高电平，随着计数器（TIM2_CNT）值慢慢的增加； 当计数器 （TIM2_CNT）大于捕获/比较寄存器 （TIM2_CCR1）的值时，这时 PA0 电平就会翻转， 输出低电平，计数器（TIM2_CNT）的值继续增加； 当 TIM2_CNT=TIM2_ARR 的值时，TIM2_CNT 重新回到 0 继续计数，PA0 电平翻转，输出高电平， 此时一个完整的PWM 信号就诞生了。 三、 程序分析 定时器配置函数为 TIM_PWM_Init() （详细见）。 配置函数首先使能 TIM2 和 TIM3 时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 然后自动装载计数值，计数从 0 开始： = 999; 再对计时器进行预分频系数设置(这里不分频)： = 0; 并将计数器设置为向上计数： = TIM_CounterMode_Up; 最后写入计时器配置寄存器，完成配置： TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 配置为 PWM 模式 1： = TIM_OCMode_PWM1; 设置跳变值： = CCRx_Val;