输电线路导地线异物处理方法探讨（行业资料）.doc

输电线路导地线异物处理方法探讨（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“毕业资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文6540字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o "1-9" \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：输电线路导地线异物处理方法探讨 2 1、激光大炮处理方法 2 1.1应用优势及缺陷 2 1.2异物处理具体方案 2 1.2.1设计激光器 2 1.2.3制作激光切割的飘挂物总体装置 3 1.2.4现场应用 3 2、多旋翼式无人机及多自由度的机械电热处理方法 3 2.1应用优势及缺陷 3 2.2异物处理具体方案 4 3、喷火无人机烧毁飘挂物处理方法 5 3.1应用优势及缺陷 5 3.2异物处理具体方案 5 4、结语 5 文2：合流污水处理方法探讨 6 1 前言 6 2 污水处理工艺要求 7 3 工艺流程选择及特点说明 8 4 结语 10 参考文摘引言： 11 原创性声明（模板） 12 正文 输电线路导地线异物处理方法探讨（行业资料） 文1：输电线路导地线异物处理方法探讨 前言： 输电线路的导地线倘若挂有异物，一般会采用线路停电，并由技术员填写好工作票，再组织其余技术员上塔进行清理。这种传统的异物清除法不仅降低系统供电的可靠性，且还威胁到人员作业的安全性。故急需探索者更具科学性及适用性的处理方法，便于今后更好地开展南方电网输电线路内导地线的异物处理工作。 1、激光大炮处理方法 1.1应用优势及缺陷 激光大炮处理方法，可实现直接远距离、快速、安全、及时地清除异物，设备无需停电，也无需人员登塔，克服传统的处理方法所有不足之处，操作便捷，既省时又省力。激光大炮远程清除异物装置，是用于清除线路上飘挂物首台激光式发射器。在一定程度上，激光与火往往不同，并非见什么就烧什么，而是依据不同波长进行选择性处理。二氧化碳（CO2）激光，主要用于切割一些非金属激光，如遇金属会迅速反射，故并不会对导线产生损害。虽然，在使用过程中不存在过多的环境限制因素。但是，还需操作者注意不要对着其他人员或动物，以更好地提升该处理方法实际应用的安全系数及异物清除效果。 1.2异物处理具体方案 1.2.1设计激光器 借助SolidWorks软件绘制二氧化碳的激光器设计图纸，如图1-1、1-2、1-3所示，为激光器的总体设计。 1.2.3制作激光切割的飘挂物总体装置 ①制作激光器；②安装瞄准系统；③安装支架。 1.2.4现场应用 步骤一：查找并发现有缺陷线路的飘挂物；步骤二：激光切割的飘挂物总体装置安装；步骤三：瞄准相应飘挂物；步骤四：飘挂物的切割处理；步骤五：完成飘挂物的清除操作。 2、多旋翼式无人机及多自由度的机械电热处理方法 2.1应用优势及缺陷 机械手，其各个自由度均是由操作的机构独立驱动各个关节所实现。因而，实际应用期间自由度及关节，其在表达该机械手运动的灵活度方面处于意义相通状态。机械手臂至少应当具备的自由度为3个，从第1个手臂、第2个手臂、剪切装置等来实现。同时，借助私服电机便可操控着手臂逐渐向下、上摆动，该电热丝开展垂直及水平剪切各项操作。待无人机在悬停至安全位置之后，便可借助对多自由度式机械臂操控其异物的处理功能实际运行。遥控操控多旋翼式无人机及无线搭载控制，均在该无人机的机械臂及镍铬的电热丝处活动，通过持续发热来实现对于异物的熔断处理操作，实际操作过程相比较于输电线路的导地线传统异物处理操作方法更具有灵活性，可提升异物处理效率及输电线路总体运行可靠性。但是，在这种处理方法也往往存在着一定缺陷，就是对于技术人员的专业能力有着较高要求，且对基础的硬件设施要求极高。倘若这些硬性要求并不能够满足，则必将影响着其对于异物清除的效果。因此，多旋翼式无人机及多自由度的机械电热处理方法必将适用于专业技术及硬件设施较为成熟的地区使用。 2.2异物处理具体方案 如图3所示，为以多旋翼式无人机及多自由度式机械手电热丝的切割器为基准的输电线路清除异物装置，它主要包含着多旋翼式无人机、连续件、舵机、远程系统的控制模块、电源、电压调整的供电电路、镍铬的电热丝、传动机构等。镍铬的电热丝内部元件，其最高的使用温度为1千度左右，越高温度条件下，其强度则越高，而长期使用冷却后材料也并不会变脆，故可表明其具有较强耐腐蚀性优势，能够针对输电线路内导地线的异物，如鸟巢下垂的稻草或者塑料的废气物质等，均可实现烧断处理。机械手臂为2碳纤维的方管，1根需水平固定之无人机上，而末端需安装好2舵机，以实现180°水平旋转及90°向上/下摆动机械各个关节；针对机