【智能驾驶系列报告】4D毫米波雷达市场及技术趋势分析.pdfVIP

九章智驾专题报告第 1 期： 4D毫米波雷达市场及技术趋势分析 分析师：黄林 刘嘉俊 Part1：4D毫米波雷达产品特征及应用前景分析 1.1 4D毫米波雷达的功能与特征 1.2 4D毫米波雷达与其他传感器对比分析 1.3 4D毫米波雷达应用前景分析 • VS 3D毫米波雷达 目录 • VS 激光雷达 Part2： 4D毫米波雷达技术发展趋势分析 Part3： 4D毫米波雷达应用制约因素分析 Part4： 4D毫米波雷达产业链主流玩家及产品分析 1.1 4D毫米波雷达的功能与特征 ◼ 4D毫米波雷达在3D毫米波雷达探测数据(① 自车与目标的距离、②相对速度、③方位的数据)基础上 ，增加④对目标高度 数据的探测，相比于3D毫米波雷达具有天线数量多/密度高、输出的点云图像更致密等特征； ◼ 4D毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升。 4D毫米波雷达 VS 3D毫米波雷达的优势 1. 高识别度：更有效解析测得目标的轮廓、行 3D毫米波雷达 为和类别→可识别较小的物体、被遮挡的部 200m 分物体及静止物体和横向移动障碍物； 2. 高灵敏度：高度数据的增加可滤除部分误制 VS 动的假警报→可避免漏刹车/误刹车； 3. 高动态范围：可将同向同距同速的强弱目标 区分开； 4. 更长探测距离：探测距离将提高到约300米 4D毫米波雷达 8m 左右。 300m 1.2 4D毫米波雷达与其他传感器对比分析① ◼ 纵向比较：4D毫米波雷达相比3D毫米波雷达在多项性能上表现更强 ，但成本较高 ，且目前量产验证较少； ◼ 横向比较：4D毫米波雷达相比其他传感器不仅具有毫米波雷达的传统优劣势 ，而且对物体与行人的识别能力上实现了提升。