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四足机器人机构设计
摘要
四足机器人以其承载能力优越，稳定性高和其对地面的适应性强，可适用于多种不同的领域比如抢险救灾，排雷，探险和娱乐以及军事等方面，具有广泛的应用前景，所以受到不少国内外专家学者的关注。
本文针对四足机器人在平缓路面上的行走过程进行设计，从结构设计和力学分析两方面着手，完成了四足机器人的设计和分析，并通过运动学动力学仿真、计算等方法验证了设计的合理性和有效性。
通过该课题，使设计者熟悉机器人设计工作，同时锻炼设计者分析问题、解决问题及设计一般机械系统的能力。
关键词：四足机器人，腿部机构，动力学仿真
ABSTRACT
Quadruped robot with its su
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