智能网联汽车概论-全套PPT课件.pptx

智能网联汽车概述;智能网联汽车的产生;ONE;汽车的诞生经历了一个漫长的过程，它伴随着工业革命的变革而发展。总体来看，汽车的诞生大致可以分为蒸汽汽车、内燃机汽车两个阶段。;TWO;输入标题;THREE;当前，以万物互联、大数据、云计算和人工智能等为代表技术的新一轮科技变革方兴未艾，正在引领全球制造业的全面转型升级。 在发展战略中，各国纷纷选择汽车产业作为制造业整体升级的突破口，依托汽车产业加快推进制造业转型。这一战略指向带动全球汽车技术进人了加速进步和融合发展的新时期，并呈现出电动化、智能化、网联化、共享化四大发展趋势。这四大趋势既有各自的独特内涵，又有紧密的相互联系。;FOUR;汽车技术发展趋于“四化”;Five;新一轮基于新一代移动互联技术，包括大数据、云、AI，已经进入这个领域，对产品发展和开发模式产生很大影响。需要再次强调的是，汽车产品的安全问题，包括各种功能安全问题、信息安全问题，也是发展的聚焦点。;输入标题;THANK YOU;智能网联汽车概述;智能网联汽车的发展及现状;ONE;时间;智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）大致有四个发展阶段：自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶。;TWO;术语和定义标准 用于统一智能网联汽车相关的基本概念，为各相关行业协调兼容奠定基础，同时为其他各部分标准的制订提供支撑。;THREE;1.智能网联汽车（简称ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。;3.车联网 车联网（Internet of Vehicle，IOV）是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现 V2X（V代汽车，X代表车、路、行人及应用平台等）无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技木在智能交通系统领域的延伸;4.智能交通系统 智能交通系???(Intelligent Traffic System，ITS) 是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、运筹学、人工智能等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展的，车联网的终极目标是智能交通系统。 ;FOUR;智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。基础。;FIVE;从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载网络系统和先进驾驶辅助系统等。础。;输入标题;THANK YOU;智能网联汽车的产业架构;智能网联汽车的产业架构;ONE;世界各国产业发展历程;TWO;智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。;输入标题;输入标题;THREE;智能网联汽车产业链形态;智能网联汽车产业链特征;输入标题;THANK YOU;智能网联汽车的相关技术;智能网联汽车的相关技术;ONE;智能网联汽车的关键技术;控制执行技术;协同式多车队列控制;人机共驾技术 控制层的控制互补是目前人机共驾领域的核心关注点。人机共驾人机并行控制，双方操控输入具有冗余和博弈特征。;通信与平台技术;TWO;输入标题;输入标题;THANK YOU;智能网联汽车的环境感知技术;智能网联汽车环境感知技术的认知;ONE;环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是ADAS实现的第一步。;环境感知系统组成;环境感知传感器配置;智环境感知传感器对比;TWO;多传感融合体系;分布式;混合式;单击此处添加文单击此处添加文字;THANK YOU;智能网联汽车雷达传感器的应用;智能网联汽车雷达传感器的应用;ONE;超声波雷达传感器;TWO;激光雷达是工作在光频波段的雷达，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。;激光雷达的特点;智能网联汽车激光雷达系统由收发天线、收发前端、信