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目录
1车辆维修安全注意事项6
2 电动仓储车配置介绍7
2.1 CBD型托盘搬运车7
2.2 CDD型托盘堆垛车及 CTD型插腿式叉车8
2.3 CPD型平衡重式叉车及 CQDM型、CQDH型前移式叉车8
2.4 小超人、小锂电系列托盘车9
2.5 锂电池车型9
3主要部件介绍10
3.1 转向控制器10
3.2 驱动控制器12
3.2.1 CURTIS 1212P直流永磁电机控制器12
3.2.2 CURTIS1243-4220 直流控制器13
3.2.3 C30合力自制直流控制器14
3.2.4 CURTIS1230-2402交流控制器15
3.2.5 CURTIS1232交流控制器16
3.2.6 CURTIS1234 交流控制器17
3.2.7 ZAPI （肃为）AC0 交流控制器17
3.2.8 ZAPI （肃为）ACEO 交流控制器 18
3.2.9 SK-120永磁同步电机/无刷电机控制器19
3.3仪表20
3.3.1 MDI-CAN仪表20
3.3.2计时电量表21
3.3.3带欠压保护，计时电量表 （免维护电池专用）21
3.4 操纵手柄23
3.4.1 操纵手柄按键功能23
3.4.2 操作说明23
3.4.3 操纵手柄控制信号24
4 电气系统原理图25
4.1460/470/530 配铅酸电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）25
4.2 460/470/530 配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）26
4.3 460/470/530 配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）27
4.4 510/520/高速 490 配铅酸电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）28
4.5 510/520/高速 490 配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）29
4.6 510/520/高速 490 配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）30
4.7 180/410 配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）31
4.8 180/410 配锂电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）32
4.9 180/410 配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）33
2
4.10 170H电气系统原理图34
4.11 170J 电气系统原理图35
4.12 170G/610/050/070/080/090/070E电气系统原理图 （C30 自制控制器） 36
4.13 170G/610/050/070/080/090/070E电气系统原理图 （1243控制器）37
4.14 060 配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）38
4.15 060 配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）39
4.16 030/D930/950/350/960/350/360 等配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制
器）
4.17 030/D930/950/350/960/350/360等配锂电池电气系统原理图 （CURTIS控制
器）
4.18 030/D930/950/350/960/350/360等配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）
42
4.19 910/970(不带倾斜)配锂电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）43
4.20 910/970(不带倾斜)配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）44
4.21 910/970(带倾斜)配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）45
4.22 910/970(带倾斜)配锂电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）46
4.23 910/970(带倾斜)配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）47
4.24 810 配铅酸电池电气系统原理图 （ZAPI控制器）48
4.24 810 配锂电池电气系统原理图 （CURTIS控制器）49
4.25 810 配锂电池电气系统原理图 （ZAPI控制器
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