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基于plc控制快递分拣机械手设计
摘要
随着工业生产自动化水平的不断提高，自动分拣系统在很多行业领域都有了成功的应用。很多传统的人工分拣材料方式已经跟不上时代发展的潮流。随着电子商务市场的不断发展，越来越多的商品包裹需要快递行业的帮助，而我国快递包裹的内部作业的机械化和自动化水平还比较低，大部分企业都是人力手工处理快递包裹的分发，这样大大的降低的快递的处理速度与运行效率。而且现如今手工处理包裹经常会有暴力分拣情况的发生，很容易造成包装盒挤压碰撞变形。因此，需要设计一种自动快递分拣装置，实现快递包裹的快速拣选过程。机械手的广泛应用，对其运行控制的要求不断提高，准确的定位
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