基于单片机的擦窗机器人设计.docx

基于单片机的擦窗机器人设计 摘 要 擦窗机器人在近些年得到了越来越多的重视，在服务行业起到了十分重要的作用。作为服务机器人的擦窗机器 人，它的出现解决了当今高楼玻璃擦拭困难的问题。对比于采用人工擦拭的方式，擦窗机器人具有更好的清洁效 率，更高的安全系数以及较低的消耗成本等优势。在这个背景下本文通过结合实际，研究设计出一款单面擦窗机器 人，对其进行机械结构和控制系统的设计。 本文在工作背景的条件下，对擦窗机器人进行了工艺参数的确定，根据参数将擦窗机器人的机械结构分为驱动 模块、吸附模块和清洁模块三个部分进行设计，最终确定由同步带履带驱动、负压吸附和滚刷清洁的机械结构。之 后对吸附模块进行力学