AGV机械结构设计分析及控制系统研究.docx

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2022-11-23 发布于湖北
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PAGE 5 AGV机械结构设计分析及控制系统研究摘要随着当前科技不断发展，物流行业与人类的生活密切相关，物流行业对自动化的要求也不断提升，AGV(Automatic Guided Vehicle)自动导引小车作为自动化搬运装卸手段，在无人驾驶的情况下，通过装置规划路线，借助电磁和光感应原理，对货物进行自动装卸和移交，自动化立体仓库的建立都起到了广泛的应用，而一套好的AGV系统，不仅可以缩短物流周期，还可以提高产品生产效益，提高企业的竞争力，为企业获得更多的经济效益，因此对AGV的研究有重要的现实意义。本文在介绍了AGV的定义后，结合AGV当前在国内外的发展现