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< > series R-30+B/R-30+B Plus } 维修说明书 B-83195CM/10 © FANUC CORPORATION, 2013 非常感谢您购买FANUC 机器人。 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot SAFETY HANDBOOK(B-80687EN) ”，并在理解该内容的 基础上使用机器人。  本说明书的任何内容不得以任何方式复制。  本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。 本说明书中所载的商品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口该商 品时，可能需要日本国政府的出口许可。另外，将该商品再出口到其他国家时，应获 得再出口该商品的国家的政府许可。此外，某些商品可能还受到美国政府的再出口法 的限制。若要出口或再出口该商品时，请向我公司洽询。 本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在应用到因本商品的故障而预测会 导致重大事故或者损失的设备上时，请设置安全装置。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有禁止或不 能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说明书中没有一一列举。因此，对于 那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。 B-83195CM/10 安全使用须知 安全使用须知 在使用机器人之前，务必熟读本章中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑使用者和系统的安全预防措施。 有关安全使用FANUC 机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot 安全手册 (B-80687CM) ”中，可同时参阅该手册。 1 使用者的定义 机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行机器人的电源ON/OFF 操作。 从操作面板启动机器人程序。 － 程序员/示教作业者 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 － 维护技术人员 进行机器人的操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行机器人的维修 （修理、调整、更换）作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员/示教作业者”、“维护技术人员”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维修等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 表1 (a)表示安全栅栏外的作业。各个机器人作业者可以执行在此表中有「○」标示的作业项目。 表1 安全栅栏外的作业 操作者 程序员/ 维修工程师 操作员 控制装置电源ON/OFF    运行模式的选择 (AUTO, T1, T2)   远程/本地模式的选择   示教器中程序的选择   外部设备程序的选择   操作盘程序的启动    示教